Aparato de suspension de vehiculo.

Abstract

EL APARATO DE SUSPENSION DE VEHICULOS, DERIVA LAS VELOCIDADES DE ANGULO DE LAS RUEDAS Y DEL CHASIS (XI, YI) A CADA ANGULO DEL VEHICULO (10) Y DERIVA DE AHI UN JUEGO DE POR LO MENOS TRES VARIABLES DE VELOCIDAD DEL ESTADO DEL CHASIS (P, R, H) QUE DESCRIBEN LA ACTITUD Y MOVIMIENTO VERTICAL DEL CHASIS. ESTAS VARIABLES DE VELOCIDAD DEL ESTADO DEL CHASIS PUEDEN SER, LAS VELOCIDADES DE BALANCEO Y CABECEO, EL PESO DEL CHASIS O UNA PLURALIDAD DE LAS VELOCIDADES DE ANGULO VERTICALES DEL VEHICULO. EL APARATO EVALUA LAS FUERZAS DESEADAS ENTRE CADA ANGULO DEL CHASIS Y SU CORRESPONDIENTE RUEDA (11) DE UNA COMBINACION LINEAL DE LA VELOCIDAD VERTICAL DE ESA RUEDA Y LAS VARIABLES DE VELOCIDAD DEL ESTADO DEL CHASIS Y DERIVA SEÑALES DE CONTROL DE LAS FUERZAS DESEADAS Y EN UN SISTEMA SEMI-ACTIVO, LA SEÑAL DE PETICION DE POTENCIA. LAS SEÑALES DE CONTROL SON APLICADAS A UNOS ACTUANTES DE FUERZA VERTICAL (20), CONECTADOS PARA EJERCER FUERZAS VERTICALES ENTRE EL CHASIS DEL VEHICULO Y LAS RUEDAS EN SUS ANGULOS, Y CAPAS DE RESPONDER A FRECUENCIAS DE AL MENOS EL DOBLE DE LA RESONANCIA DE VIBRACION DE LA RUEDA, PARA TENER UN CONTROL DE LA RUEDA EN TIEMPO REAL ASI COMO CONTROL DEL CHASIS.

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